Il Castello Brancaleoni di Piobbico, con il suo Cortile d’Onore progettato da Baccio Pontelli, rappresenta l’ingresso della cultura rinascimentale nel borgo. Il conte Guido, nel XV secolo, avviò i primi lavori per rendere più accogliente il fortilizio, proseguiti poi dal figlio Roberto, legato alla corte dei Montefeltro. Dallo scalone ispirato al Palazzo Ducale di Urbino si accede agli Appartamenti Nobili, impreziositi dagli stucchi dorati di Federico Brandani, autore anche delle decorazioni della celebre “Sala del Leon d’Oro”, con richiami alla Battaglia di Lepanto. Le sale attigue, denominate “Camera Romana” e “Camera Greca”, custodiscono affreschi di ispirazione storica e mitologica, accanto a raffinati camerini di preghiera con opere sacre. Nell’ala ovest si sviluppa la “Fuga di stanze”, un colpo d’occhio di 150 metri che attraversa undici ambienti tra galleria, armeria, biblioteca, cucine e sala del trono. Le strutture più antiche, invece, mostrano l’anima fortificata del castello: murature spesse, prigioni, pozzi e spazi per soldati e servitù. All’interno del palazzo trova spazio il Museo Civico Brancaleoni, articolato in diverse sezioni: Usi e costumi: strumenti della vita artigiana e contadina, con la tradizione della tessitura dei tappeti di lana. Speleologica e geo-paleontologica: oltre 5000 reperti fossili e lo scheletro di un orso delle caverne. Ornitologica: con oltre cento esemplari, dominati dall’aquila reale. Archeologica: reperti dall’età del bronzo al periodo romano. Numismatica: più di mille monete e medaglie, tra cui opere di G.M. Monassi. Il Castello Brancaleoni non è solo una dimora storica, ma un vero scrigno di arte, storia e natura, che racconta la ricchezza culturale di Piobbico dalle radici medievali fino al Rinascimento e oltre.